移动机器人AGV运动规划研究(开题报告,论文说明书13000字,Matlab程序,CAD图1张) 摘要 随着智能技术的高速发展，路径规划越发转变为移动机器人导航的重点之一，它不单单只是找一条从起始点到终点的路径，还要综合考虑障碍物、时间等客观因素，同时优化这些因素..... 56doc.com/electron/elec/28649.html
分布式电源对配电网电流保护的影响分析(外文翻译,论文10000字) 摘要：分布式电源（DG）具有环保、高效、灵活的特点，是大电源的重要补充，将会成为我国应对气候变化和促进节能减排的重要举措之一。随着分布式电源接入配电网，使得配电网本来的单电源辐射型网..... 56doc.com/electron/elec/28627.html
基于锁相技术的永磁同步电机磁极位置观测研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文14900字) 摘要 永磁同步电机由于具有高功率密度、高效率、结构简单和可维护性好等优点，广泛应用于高性能的调速系统中。在传统的永磁同步电机驱动控制系统中需要通过一些机械传感..... 56doc.com/electron/elec/28628.html
PWM整流器的直接功率控制策略研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文11900字) 摘要 摘要：PWM整流器具有能量双向流动、网侧电流正弦、低谐波的输入电流、恒定的直流电压控制、容量较小的滤波器及高功率因数（近似为单位功率因数）等特征，有效地消除了传统整流..... 56doc.com/electron/elec/28629.html
基于FPGA与ARM的视频采集系统设计(含程序)(任务书,开题报告,外文翻译,论文15200字,程序) 摘要 伴随着视频采集及处理技术的发展，视频采集处理系统被广泛的应用于各个层面，包括军事、安全、医疗等。在此发展过程中对于实时性、分辨率、体积等等都提出了更高..... 56doc.com/electron/elec/28630.html
基于MATLAB的自动泊车控制算法与仿真研究(英文版)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书英文版21000字,CAD图纸6张,MATLAB文件,答辩PPT) Research on Automatic Parking Control Algorithm and Simulation Based on MATLAB(含MATLAB)(任务书,开题报..... 56doc.com/electron/elec/28631.html
感应电机恒压频比变频调速系统的节能控制(任务书,开题报告,外文翻译,论文12300字) 摘要 随着电力电子技术和计算机技术的发展，交流调速系统在各个工业电气自动化领域中的应用比例不断上升，采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产..... 56doc.com/electron/elec/28632.html
无刷直流电机控制系统研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文12600字) 摘要 无刷直流电动机作为近年迅速兴起的一种新型电机，在快速性、可控性、可靠性、重量轻、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，如今应用在国民经济的各个领域。 本文首先论述了..... 56doc.com/electron/elec/28633.html
基于机器学习的动态过程故障诊断方法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文12300字) 摘要 本文先简述了故障诊断的有关背景，并介绍了进行故障诊断的方法分类。紧接着介绍了机器学习的背景及其方法分类，并且指出了两者的联系和研究它们的意义。基于数据的故障..... 56doc.com/electron/elec/28634.html
换热器温度控制方法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文11600字) 摘要 换热器是一种用来热量交换的工艺设备，在工业中应用十分广泛。换热器系统存在干扰强、大滞后、大惯性等特点。对换热器温度的研究极为重要。 我通过对换热器建模、控制器设计、仿真等，来..... 56doc.com/electron/elec/28635.html