乒乓球捡拾器设计及仿真(含CAD零件图和装配图)

乒乓球捡拾器设计及仿真(含CAD零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书9600字,CAD图8张)
摘  要：本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内，然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中。填补了目前市场上乒乓球拣拾器既价格低廉又功能强大的空白。
关键词：乒乓球；直流电机；带传动

The Design of Table Tennis Pickers and Simulation for Move
Abstract: The table tennis picker uses a roller brush with the combination of curved baffle structure in the front,makes the roller brush rotate by direct current motor,and puts table tennisinto the machinery.Then the imitative belt-type conveyor transmit them into the ballcontainer. To fill the current market table tennis picker is both inexpensive and powerful blank..
Key words: Table tennis; DC motor;Belt transmission

乒乓球捡拾器工作原理
本乒乓球捡拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内，然后通过仿传送机构将乒乓球传送并收入球桶中实现其功能的。
本乒乓球捡拾器主要包括：外框架结构和行走机构、收球机构、输送机构、控制部分等。
本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器，其主要功能：高效的捡拾乒乓球馆运动员训练后场地中散落的乒乓球。

主要技术规范及参数
乒乓球直径：40mm     重量：2.7克
机器体积：600mm×600mm×600mm
手球宽度：600mm
工作效率：约为370m/h(注：机器走过的地面乒乓球即被收起，所以本乒乓球捡拾器一单位时间内机器扫过的面积作为工作效率参数)
 

目  录 
摘要……………………………………………………………………………………1
    关键词…………………………………………………………………………1
    1前言……………………………………………………………………………………1
    2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2
    3主要技术规范及参数 ………………………………………………………………2
    4外型框架结构…………………………………………………………………………3
    5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3
        5.1行走机构设计…………………………………………………………………3
        5.2车轮驱动电机选择……………………………………………………………5
    6收球机构设计…………………………………………………………………………7
        6.1收球滚筒………………………………………………………………………8
        6.2滚筒轴的设计计算和校核……………………………………………………8
            6.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T……………………………………9
            6.2.2初步确定轴的最小直径………………………………………………9
            6.2.3轴的结构设计………………………………………………………10
            6.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………10
            6.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………10
            6.2.6求轴上的载荷………………………………………………………10
        6.3传送轴的轴承选择…………………………………………………………13
            6.3.1滑动轴承的计算……………………………………………………13
        6.4键的选择和校核……………………………………………………………13
            6.4.1键的校核……………………………………………………………13
    7传送机构设计………………………………………………………………………14
        7.1传送支架……………………………………………………………………15
        7.2输送轴的设计计算…………………………………………………………15
            7.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T…………………………………15
            7.2.2初步确定轴的最小直径……………………………………………15
            7.2.3轴的结构设计………………………………………………………15
            7.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………16
            7.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………16
            7.2.6求轴上的载荷………………………………………………………16
        7.3轴承选择和计算……………………………………………………………18
        7.4传送滚筒和传送带材料的选择……………………………………………19
    8传动系统设计………………………………………………………………………19
        8.1主电机的选择………………………………………………………………19
        8.2主电机与收球机构之间的带传动设计……………………………………19
        8.3主电机与传送滚筒之间的带传动设计……………………………………21
9  设计总结…………………………………………………………………………23
    参考文献 ……………………………………………………………………………23
    致谢……………………………………………………………………………………24
附录… ………………………………………………………………………………24

 附录
附录1：V带轮零件图
附录2：传送带零件图
附录3：传送带挡板零件图
附录4：传送轴2零件图
附录:5：框架零件图
附录:6：收球滚筒零件图
附录:7：滚筒轴零件图
附录:8：装配图