水稻育秧播种流水线控制系统(含电路图,程序,控制系统图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书23000字,CAD图1张)
摘 要：本课题以研制的气吸振动式播种器为对象，研究自动播种控制技术及实现快速、高精度播种的控制方法，目的是实现穴盘精密播种器高精度和高效率的自动播种。分析气吸振动式精密播种器的工作原理基础上，制定了自动控制系统总体方案。运用单片机控制技术，以AT89C51为核心，设计并研制微控制器、传感器检测电路、并从软、硬件两个方面采取相应的保护措施进行系统抗干扰设计，完成气吸振动式密播种器自动控制系统设计。播种器的工作质量及自动化水平高。通过对播种盘和穴盘输送自动控制以及气力排种元件的电流反馈控制，实现了播种器高精度、高效率自动播种。整个系统运行稳定、准确、可靠。
关键词：气吸振动；自动控制；单片机；育秧；
Control System Design Of Rice Seedling Sowing Pipeline
Abstract:This project targeted to research with suction vibrating scatter, study on control technology of automatic seeding and control method for fast, high-precision seeding, aimed at achieving tray precision seeding device of high precision and high efficiency automatic seeding. Analysis of suction-vibration precision seeding device works on the basis of development of automatic control system of the programme. Application of single-chip computer control technology, with AT89C51 as the core, design and development of detection circuit for micro-controllers, sensors, and software and hardware from two aspects to take appropriate protection measures for anti-jamming design of the system, complete with suction vibrating type automatic control system design of dense sowing. Sowing quality of work and the high level of automation. By sowing disc and plug transmission automatic control and current feedback control of pneumatic metering components, for seed high accuracy, high efficiency automatic seeding. Entire system stable operation, precise and reliable.
Key Words: Vibration Of Suction; Automatic Control; Single-chip Computer; Nursery
主要研究内容与方法
随着超级稻种植的推广，能适应其农艺要求的秧盘育秧播种技术及装备将是今后研究的主攻目标，因而从精量取种、准确播种、减少空穴等方面深入研究更加精密的播种器、更加简单实用的同步播种控制系统和秧盘检测等关键技术，尽快研制性能优良、工作可靠的新型精密育秧播种设备，进一步完善秧盘育秧播种体系，使水稻秧盘育秧播种机向着高速化、高精度、高自动化、低成本的方向发展，从而更好的满足超级稻秧盘育秧的精密播种需求[8]。
论文研究的主要如下：
(1) 将铺/覆土装置、播种装置、洒水装置所构成的水稻育秧播种流水线控制系统典型设计进行讨论并对其优点进行学习，比较各种装置的优点从而构造自己的流水线组成。
(2) 设计铺/覆土装置、播种装置、洒水装置的控制系统。对各个流水线的运动动作，使用光电开关 行程开关、继电器、光电传感器、单片机、步进电机等硬件设计自动控制电路。
(3) 对设计的自动控制系统进行总结，表述铺/覆土装置、播种装置、洒水装置的控制系统的过程控制，并作出相应的控制流程图。
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1 前言……………………………………………………………………………………2
1.1 课题研究的目的和意义………………………………………………………2
1.2 国内外发展现状………………………………………………………………3
1.3 主要研究内容与方法…………………………………………………………5
2 水稻育秧播种流水线关键装置研究…………………………………………………5
2.1 国内的流水线总体现状………………………………………………………5
2.2 水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状…………………………………8
2.2.1 播种装置 ………………………………………………………………8
2.2.2 秧盘育秧同步播种控制………………………………………………9
2.3 振动气吸式播种装置结构及工作原理………………………………………9
2.3.1 2QB_330 型振动气吸式播种机已存在的问题及解决方案…………9
2.3.2 振动气吸式盘育秧播种流水线的总体方案…………………………12
2.4 本章小结 ……………………………………………………………………12
3 吸盘式水稻育秧播种流水线控制系统设计…………………………………………13
3.1 铺土装置………………………………………………………………………13
3.1.1 铺土装置的构造………………………………………………………13
3.1.2 自动控制系统…………………………………………………………14
3.2 播种装置………………………………………………………………………16
3.2.1 播种装置的构造………………………………………………………17
3.2.2 自动控制系统…………………………………………………………18
3.3 覆土装置………………………………………………………………………22
3.4 洒水装置………………………………………………………………………22
3.4.1 洒水装置的构成………………………………………………………22
3.4.2 自动控制系统…………………………………………………………23
3.5 电源电路设计…………………………………………………………………23
3.6 总硬件电路设计………………………………………………………………23
3.7 本章小结………………………………………………………………………23
4 控制系统程序设计…………………………………………………………………24
4.1 铺土装置………………………………………………………………………24
4.2 播种装置………………………………………………………………………24
4.2.1 播种的工作过程………………………………………………………24
4.2.2 吸种盘移动及定位控制………………………………………………26
4.2.3 秧盘移动及定位控制…………………………………………………26
4.3 洒水装置………………………………………………………………………27
4.4 本章小结………………………………………………………………………27
5 抗干扰措施……………………………………………………………………………28
5.1 硬件的抗干扰…………………………………………………………………29
5.2 软件的抗干扰…………………………………………………………………29
6 结论……………………………………………………………………………………31
参考文献 …………………………………………………………………………………32
致谢………………………………………………………………………………………34
附录………………………………………………………………………………………34
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