基于AVR单片机的AGV自动声控巡线小车的设计

基于AVR单片机的AGV自动声控巡线小车的设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字)
摘  要
本次巡线小车设计的控制核心是采用AVR单片机，并主要依靠灰度传感器对周边信息进行采集，从而实现小车沿循地面上某路线自动行走的功能。在设计上，针对一些小车需要接触开关等问题，运用声音传感器来实现小车的远距离的开关控制，解决了传统小车接近控制的弊端；并且在设计中加入急停控制，能够实现紧急停车的操作控制，提高了小车的安全性能。并且全面自主实现小车硬件的搭载及安装，以及小车软件程序的编写及调试。

关键词：AVR单片机  传感器  巡线

Design of AGV Automatic Voice Test Line Car Based on AVR Single Chip Microcomputer
Abstract
   The control cable car design is the core of the use of AVR microcontroller, and mainly rely on the gray sensor to collect information on the surrounding, in order to achieve the car along the ground on a route to automatically walk the function. In the design, for some cars need to contact the switch and other issues, the use of sound sensors to achieve long-distance switch car control, to solve the traditional car close to the control of the drawbacks; and in the design by adding emergency stop control, to achieve emergency stop operation Control, improve the car's safety performance. And a comprehensive self-realization of the car hardware and installation, as well as the car software program preparation and debugging.

Key Words: AVR microcontroller; sensor; inspection line

目  录
摘  要    I
Abstract    II
第一章  绪论    1
1.1  AGV小车背景及意义    1
1.2  国内外发展情况    2
1.3  AGV小车的主要应用领域    3
第二章  硬件设计    4
2.1  控制器    4
2.1.1  功能概述    4
2.1.2  控制器配置    4
2.2传感器    5
2.2.1 红外接近传感器    6
2.2.2声音传感器    7
2.2.3灰度传感器    8
2.3执行器    9
2.3.1舵机结构    9
2.3.2 功能概述    10
2.3.3电气连接    10
2.3.4 CDS5516的使用    11
2.3.5 CDS5516的自我保护    11
第三章  软件设计    13
3.1设计原理    13
3.2流程图    13
3.3程序编写    16
3.4程序编译下载    26
第四章 实验仿真及分析    27
4.1  实验调试    27
4.2  实验结果    29
4.3 实验不足    30
第五章 总结及展望    31
5.1 总结    31
5.2 展望    31
参考文献    32
致  谢    33
附 录    34