单片机控制直流调速系统的研究(附程序清单)

单片机控制直流调速系统的研究(附程序清单)(论文12000字,程序清单)
摘要：本论文研究的是单片机控制直流调速系统。考虑到经济性和可行性，我选用STC89C51单片机来完成调速目标。系统采用多模块化设计，主要有按键模块，PWM调制模块，液晶显示模块和电动机及其测速模块。按键模块中五个按键分别控制电机的开始/暂停，加速，减速，正转反转；PWM调制模块是由三极管构成的H桥电路；液晶显示模块负责显示电机转速和PWM波的占空比；电机的测速模块采用霍尔元件。系统工作的主要流程就是单片机通电，接着发出连续不不断地PWM波，H桥电路接收到PWM波处理后控制电机的转速和转向，霍尔测速电路将测得的数据输出到液晶模块显示。本次设计很具有实用价值。
关键词：PWM波，霍尔元件，液晶显示，H桥电路

The DC Motor based on Microcontroller control speed
Abstract:This thesis studies the DC speed regulation system controlled by single chip microcomputer. Considering the economy and feasibility, I choose STC89C51 microcontroller to accomplish the speed regulation target. The system adopts multi-modular design, mainly has the key module, the PWM modulation module, the liquid crystal display module and the motor and its speed measuring module. The key module in the start / five buttons control the motor suspension, acceleration, deceleration, forwardreverse; PWM modulation module is H bridge circuit composed of a triode; liquid crystal display module is responsible for displaying the motor speed and the duty ratio of PWM wave velocity of the motor module; Holzer element. The main work flow system is the microcontroller power, then a continuous continuous wave PWM, H bridge circuit to control the motor to receive PWM wave processing speed and direction, the measured data output to the LCD module displays Holzer speed measuring circuit. This design is of practical value.
Key Words:PWM wave, Holzer component, liquid crystal display, H bridge circuit
 

目 录
摘要    I
Abstract    II
1绪论    1
1.1课题背景    1
1.1.1 开发背景    1
1.1.2 国内玩研究现状    2
1.2 研究目的与意义    2
2 系统总体设计    4
2.1 系统设计方案选择及论证    4
2.2 单片机介绍    5
2.2.1  单片机特性    5
2.2.2 单片机引脚    6
3 PWM电路设计    8
3.1 PWM原理介绍    8
3.3 PWM硬件设计    9
3.4  H桥电路设计    10
4 系统显示测速设计    12
4.1 单片机部分设计    12
4.2 显示模块    12
4.3 按键电路    17
4.4  霍尔测速模块    18
4.4.1 工作原理及测量原理简介    19
5 系统仿真实现    20
6 实物制作与功能演示    23
6.1 制作零件    23
6.2 实物制作步骤及心得    25
总结    28
参考文献    29
致谢    30
附录（源程序）    31