基于单片机的二维数控实验台的设计与实现(2)

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资料介绍

目录
第1章绪论………………………………………………………………………… .1
1.1课题意义    …………………………………………………………………………….1
1.2课题研究主要内容    ……………………………………………………………… .1
第2章机械系统设计    ................................................. 2
2.1 设计参数的确定……………………………………………………………… …2
2.2 总体方案设计…………………………………………………………………… 2
2.2.1传动部件的选择………………………………………………………………3
2.2.2控制系统的设计………………………………………………………………3
2.2.3步进电机的选用………………………………………………………………4
2.2.4滚珠丝杠的设计计算……………………………………………………… 5
2.2.5滚动导轨的参数确定……………………………………………………… 7
2.2.6 滚动轴承选型…………………………………………………… .8
2.2.7 滚动导轨刚度及预紧……………………………………………. 9
2.2.8 步进电机惯性负载的计算……………………………………………………   9
第3章控制系统设计…………………………………………………… 11
3.1 硬件配置………………………………………………………………………… 11
3.2 总体接口设计    ………………………………………………… 17
3.2.1键盘设计    ……………………………………………………………17
3.2.2 显示器设计……………………………………………………… .19
3.3 步进电机驱动电路和工作原理    ……………………………………...22
3.4总体程序控制………………………………………………………….. 23

第4章基于单片机的二维数控实验台的实现……………………… 26
4.1 搭建单片机电路……………………………………………………… 26
4.2 调试程序……………………………………………………………… 27
4.3 单片机控制完成，实现功能要求…………………………………… 28
总结……………………………………………………………………… 29
致谢…………………………………………………………………………………………30
参考文献................................................. 31

参考文献
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[14] 自动控制原理教程作者陈丽兰主编；出版日期：2006-05.
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