轿车电子机械制动系统(EMB)设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)

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EMB电子机械制动系统结构及工作原理
现在的车辆的制动系统大多都使用的是液压原理，其结构“主要是由制动踏板、制动主缸、真空助力器、液压管路、动轮缸和制动器构成 ”。当轿车必须要制动的时侯，驾驶人用脚踩下车子的制动踏板。在系统内种种零件结构和真空助力器的作用下，制动主缸中的油液会在某特定压力或以上时，经由制动管的路径冲进轮缸。最后，驱动盘式或鼓式制动器来完成制动动作，从而实现车轮的制动。而EMB是一个在上世纪90年代开始提出，近几年又重新兴起的汽车线控技术的一部分，对于传统的制动系统的冲击在短期内并没有体现，想要完全取代也需要更多成熟的技术支持。
与传统的液压制动系统不同，EMB制动系统根本不需要制动液和相关的液压系统。 EMB制动系统主要由以下三个部分构成：其一四轮单独的EMB执行器，其二是中央控制器，它以电子控制单元（ECU）为核心；其三就是制动踏板模块，它由位移传感器和作用力模拟器组成；踏板上的距离的改变以及作用力的大小的变化都由这个结构接收，并传输到信息处理装置，以此来判断驾驶员的需要的制动力的大小。而其控制踏板感觉模拟器以给予驾驶员适当的制动反作用力以模拟真实的道路感觉，踏板位置和制动强度信息作为电信号传输到制动控制器模块。控制器的处理单元接收到这些信号，再综合各个车轮的速度和运动状态，综合计算出整个车辆应该需要的合适的制动力，并将准确的信息传输给电机，以此控制制动系统的执行机构，最终完成制动过程，系统电源由电池供电。
 

目录
第1章 绪论    1
1.1目的及意义    1
1.2 EMB系统研究进展    2
1.2.1 国外研究现状    2
1.2.2 国内研究现状    4
1.3电子机械制动系统概述    5
1.3.1 EMB电子机械制动系统结构及工作原理    5
1.3.2电子机械制动系统的特点    6
1.4本文研究内容    6
第2章EMB系统总体设计方案    7
2.1 EMB系统的设计要求    7
2.2 EMB执行机构的组成及选择    8
2.2.1直流力矩电机的选择    8
2.2.2减速増矩机构的选择    9
2.2.3运动转换装置的选择    10
2.3 EMB系统总体方案的确定    10
第3章EMB执行机构设计计算    12
3.1目标车型制动效能的校核    13
3.2滚珠丝杠设计计算    17
3.2.1工作原理简介    17
3.2.2具体数据的计算    17
3.2.3最大驱动转矩的计算    19
3.2.4滚珠丝杠强度校核    20
3.3力矩电机的选型    21
3.4行星齿轮设计计算    22
3.4.1传动比范围的确定    22
3.4.2行星齿轮配齿    22
3.4.3齿轮材料的选择    23
3.4.4齿轮主要参数的确定    23
3.4.4行星齿轮机构校核验算    25
3.5 EMB执行机构的三维建模    25
第4章EMB系统电子控制简介    28
4.1电子制动踏板模块    28
4.2中央电子控制单元    28
第5章结论与展望    29
参考文献    30
致谢    31