小型扫雪机扫雪系统设计(含CAD控制原理图装配图)

小型扫雪机扫雪系统设计(CAD控制原理图,装配图)(任务书,论文说明书12600字,CAD图2张,答辩PPT,答辩记录表)
摘  要
扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。
本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。
关键词:  扫雪机；机械结构设计；控制系统设计；直流伺服电机；单片机

基本结构
小型扫雪机一般由机架、原动机、传动装置、工作装置、行走装置组成。考虑到设计需要，本设计中原动机选取的是电动机。传动方案采用了皮带传动，蜗杆传动,链传动。行走装置用于实现机械的行走。它有两种手推和自走式。本次设计中采用的是手推式。
扫雪工作装置采用的是滚刷式滚筒扫雪机构。滚刷主要由滚筒，方头刷，动力轴（扫雪辊），轴承等组成。其通过可拆卸固定链接方式安装于扫雪机的前端。方头刷的刷丝为尼龙丝或钢丝（本次设计选用钢丝与尼龙丝混用的方式）。滚筒固定在滚刷的上方，用于防止残雪飞溅[4}。
工作原理
操作时,直流伺服电机通过传动箱驱动输出功率,链接主动链轮,这样,链轮带动链条传动,实现行走轮的向前运动。
 

目  录
1 绪论    1
1.1 选题的目的与意义    1
1.2 目前主要的除雪方法    1
1.3 目前扫雪机种类及存在问题    2
1.4 扫雪机国内外的发展现状    2
1.5 课题主要内容    3
2 总体方案设计    5
2.1 雪的物理性质    5
2.2 扫雪机总体方案及比较    5
2.3 工作原理概述    6
2.3.1 基本结构    6
2.3.2 工作原理    7
2.4 方案的实施    7
3 扫雪机的机械结构设计    9
3.1 动力装置的选择    9
3.2 传动装置的设计计算    10
3.2.1 减速器的设计计算    10
3.2.2链轮的设计计算    13
3.2.3 动力轴的设计计算    15
3.3 扫雪机构的设计计算    18
3.3.1 工作电机的设计计算    18
3.3.2 扫雪辊的设计计算    18
3.3.3 同步带传动的设计计算    20
3.3.4  同步带的主要参数    23
3.3.5同步带的设计    24
4 扫雪机的控制结构设计    26
4.1 控制系统的选择及整体设计    26
4.1.1 控制器    26
4.1.2伺服电机控制    27
4.1.3控制系统总体设计    27
4.1.4伺服系统接口设计    28
4.2 控制系统的硬件结构设计    28
总结与展望    31
参考文献    32
致谢    33