中央管道清洁机器人设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)

中央管道清洁机器人设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)(设计说明书14000字,CAD图纸12张,UG三维图)
摘要
本毕业设计是一个中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计的设计。首先，中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计作了简单的概述,接着分析和中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计计算方法的选择原则,然后根据这些设计准则与计算基础的设计,然后检查清洁轮装置的主要部件的选择。普通型中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计由六个主要部件组成:目前，中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来，中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计就是其中的一个。在设计中，该中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计的研制与应用，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，在过程中的国内设计和中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计的制造中存在着许多问题。
中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计设计代表了设计的一般过程，对今后的设计工作的选择有一定的参考价值。
                        
关键词:中央管道清洁机器人与滚刷清洁综合设计      滚刷清洁      电机   清洁轮

3. 研究内容
3.1清洁轮旋转装置
清洁轮旋转的方式是采用电能转换成机械能，从而使清洁轮进行旋转，清洁轮旋转装置主要由旋转主轴 ，电机和固定板组成。通过电机带动一对转轴固定板实现。
3.2 清洁轮
采用圆周式固定装置，主要有转轴和清洁轮两大部分，通过清洁轮的选择，以及转轴的选择，并计算出摩擦力。
3.3 滚动机构
采用低速大扭矩的电机驱动清洁滚动机构，并通过转轴固定板以及主动从动滚轮轮来实现滚动。
3.4 清洁系统整周旋转机构
选择圆周式整周旋转，运用垂直清洁轮式其主要由滚轮架，支架，旋转头组成。
4 研究方案
1 总体方案
中央管道清洁机器人主要由清洁轮 ，滚动机构 ，动力装置和清洁滚动机构部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。转轴和清洁轮旋转装置连接在一起，由动力装置提供动力，使清洁轮能实现旋转和清洁的操作。清洁滚动机构以及整周旋转机构其动力也是由动力装置提供来使清洁机产生相应动作。
 

目  录
摘要    2
一 ，    绪论    5
1. 国外研究现状    7
2. 国内研究现状    8
3. 研究内容    11
4 研究方案    11
二 ，    中央管道清洁机器人材料介绍及选择    13
三 ，中央管道清洁机器人主要零部件设计计算    15
1 ，中央管道清洁机器人支架断面设计方式    15
2 ，整体机架强度的计算    16
3 ，支架变形度计算    18
四，清洁轮的设计方法:    20
1 清洁轮旋转装置    20
2清洁轮的设计    21
3 ，清洁轮中央断面设计    22
五，清洁系统的整周旋转机构的设计:    23
1 清洁系统的整周旋转机构    23
2 ，最大歪斜侧向力    23
3，清洁轮中央断面合成应力:    24
六 ，中央管道清洁机器人装配图    25
七 轴与齿轮结构设计    25
7.1 齿轮参数确定    25
7.2受力分析与静强度校核    30
7.2.1受力分析    30
7.2.2低速级外啮合齿面静强度计算    31
7.3 齿轮传动强度的校核计算:    32
7.4主轴初步结构设计:    33
7.5  轴的设计计算    34
1  固定板轴的设计计算    34
2 .轴的结构设计    35
3  轴的强度计算    35
4 主动固定板轴的设计计算    36
7.6 传动结构及设计    37
八 ，中央管道清洁机器人的组装要求及操作方式     40
1 ，中央管道清洁机器人的安装注意事项    40
2，中央管道清洁机器人的试验要求    40
致谢    41
参考文献    42