3-DOF工业机器人的结构设计(2)
来源：56doc.com 资料编号：5D5235 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D5235
资料介绍
目 录 1 引言 (01) 1. 1 选题的依据和意义 (02) 1. 2 国内外研究概况 (03) 1. 3 论文主要内容 (05) 2 机器人结构分析 (06) 2. 1 总体结构的概述 (06) 2. 2 第一轴（大臂）的结构 (07) 2. 3 第二轴结构 (09) 2. 4 第三轴结构 (10) 2. 5 传动方案的确定 (11) 3 设计计算 (12) 3. 1 电动机的选择 (12) 4 传动结构的设计计算 (16) 4. 1 第一轴的传动结构设计 (16) 4. 2 轴承的选择 (31) 4．2．1 斜齿轮传动轴上的轴承 (31) 5 机器人各零部件的结构设计 (32) 5. 1 转角范围的控制设计 (32) 5. 2 主要零部件的结构设计（第一臂与底座） (33) 5．2 .1 第一轴转臂的结构 (33) 5．2 .2 底座的结构设计 (33) 6 总 结 (34) 参考文献 (35) 致 谢 (36) 附录 A 外文文献翻译 附录 B CAD图A1总装配图与各零件图 |