一种变刚度软体机械手的设计(含STP三维图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,STP三维图) 摘要 本文是在现有的软体机械手的研究基础上，采用气动驱动方式，将颗粒阻塞效应用于机械手中，设计了一种可变刚度软体机械手；通过实验验证了颗粒阻塞效应的实际效.....56doc.com/mechanical/machine/27191.html
变刚度柔性转子装置设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书13000字,CAD图11张) 摘 要 机器运转时，转子系统常常发生振动。振动的害处是产生噪声，减低机器的工作效率；严重的振动会使原件断裂，造成事故。如何减少转子系统的振动是设计制造旋转机器的重要课题。.....56doc.com/mechanical/machine/27192.html
四足机器人机构及其控制系统的设计(含CAD装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书20000字,CAD图纸1张,SolidWorks三维图) 摘要 四足机器人在实际应用如运输、抢险及军事等活动中体现出了相比其他类型的机器人更加具有优势的实用性，而.....56doc.com/mechanical/machine/27193.html
矿用自卸车举升机构设计及总体设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 摘 要 本文通过对各种自卸车举升机构的对比，分析各种举升机构的特性，对选用的举升机构类型进行选择。举.....56doc.com/mechanical/machine/27194.html
DAD型太阳能跟踪驱动装置设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书11700字,CAD图纸5张) 摘 要 能源短缺问题越来越成为世界文明和经济发展的阻碍，不可再生能源日益减少，可再生能源的利用势在必行。目前可再生能源中太阳能利用存在的主要问题是利用率低。太.....56doc.com/mechanical/machine/27195.html
基于螺杆连续挤出机构的巧克力3D打印机结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书22000字,CAD图纸10张) 摘要 本文主要针对传统活塞式巧克力浆体3D打印受环境温度影响较大，成型高度不理想以及3D打印连续进料的需求，根据材料特性，设计基于螺.....56doc.com/mechanical/machine/27186.html
一种云台升降机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图纸8张) 摘要 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，根据需求不同，可以分为固定式和电动式两种，云台升降机构可以在不增大云台体积或者高度的情况下，扩大云台的工作范围，因.....56doc.com/mechanical/machine/27187.html
超越离合器自动装配机设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,设计说明书10000字,CAD图4张) 摘 要 超越离合器就是一种只能单向传动而另一个方向锁死的轴承。单向滚针离合器主要由外环、滚针、弹簧和行星轮以及保持架组成。当行星轮为主动件并且按顺时针方.....56doc.com/mechanical/machine/27188.html
DTA-2型太阳能跟踪驱动装置设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,设计说明书10000字,CAD图4张) 摘要 如何更加高效的利用太阳能成了能源日益缺乏的今天研究的重点课题之一。现在利用太阳能普遍是通过光伏系统将光能转换为电能，主要也是以固定的方式来利.....56doc.com/mechanical/machine/27189.html
YSK-600A四柱油压机机械结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,设计说明书12000字,CAD图5张) 摘 要 液压机是利用帕斯卡原理，将液体作为介质来传递能量的工业设备，具有执行件结构简单，工作平稳，可产生很大工作压力等优点。而四柱式液压机属于液压.....56doc.com/mechanical/machine/27190.html