研究三次多项式加速和减速控制模型的高速数控加

研究三次多项式加速和减速控制模型的高速数控加工(中文4200字+外文pdf)
摘要:为满足高速数控加工的需求，一个加速和减速控制装置是必要的。此外,速度曲线也是由三次多项式模型构成连续性避免了在高速数控强烈震动的离散特征。此外，还设立了数据采样控制离散数学模型，离散表达了理论减速长度是很难获得在预先确定的减速点的问题。自适应控制算法的加速和减速，是从理论的表达式推导出的。实验结果证明了加减控制模型具有容易实现的特点，它运动平稳，而且震动小。这种模型已成功应用于多轴高速微机机械加工制造。
 
关键词:高速数控加工，加速和减速控制模型，三次速度曲线，离散,数学模型，自适应控制算法的加速和减速