基于ANSYS重载机械手的静态分析和模态分析 来源:56doc.com 资料编号:5D23051 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D23051 资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用. 密 保 惠 帮助 我要下载该资源 资料介绍 基于ANSYS重载机械手的静态分析和模态分析(中文6000字,英文PDF) 摘要:在大型多用途部署的系统中,重负荷机械臂的远程维护是非常重要部分,在整个系统中的起着关键作用。利用Pro / E完成机械臂的建模和装配,通过利用Pro / E和ANSYS之间的无缝连接功能,将模型导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中完成结构的静态分析和模态分析。经过运算,通过静态分析得到机械臂的总体变形和静态刚度;通过模态分析得到其六阶固有频率值和模态。最后,方案结构修饰和新的控制方法,通过分析和比较所呈现的结果。最后,通过对结果的比较和分析,对结构和控制方法进行改进。