水面无人艇的基本导航、制导与控制

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资料介绍

水面无人艇的基本导航、制导与控制(中文10000字,英文PDF)
摘要：本文讨论了通过海上试验开展和推广的自主原型双体船查理-水面无人艇(USV)的导航、制导和控制（NGC)。特别是实验演示的有效性，无人艇在只配备了GPS和指南针用扩展卡尔曼滤波和简单PID指导和控制执行如auto-heading、自动速度和直线等基本的控制任务的精度和功耗。
关键词：自主车、海洋机器人、制导系统。