对于多个运动任务的平面连杆机构的拓扑与尺寸综合

对于多个运动任务的平面连杆机构的拓扑与尺寸综合 (中文5000字,英文PDF)
摘要：本文介绍了结合使用 满足多个运动任务的平面连杆机构用于合成两系统的方法。首先基于理论的方法进行详尽列举一个拓扑方案 给定的问题。然后每一个可行的替代方案是使用自动尺寸精度 位置方法；该计算包括空间和设计约束。用现有的方法来合成多个任务的解决方案，在序列中，分解单运动任务的问题 。任务分解和每个任务的拓扑选择通常用手执行。这个过程会导致拓扑结构进入一个重复的模式和可能导致忽略潜在的可取的拓扑结构。本文分析了一种同时解决多运动人物的设计策略。这一战略有2个优势：
（一）它消除了任务分解的需要，（二）它可以彻底的探索 所有非同构的最多一个定义数量链接的拓扑结构。同时列举了一种应用于皮瓣标签机构的双刚体导引任务合成的例子来说明。
 关键词：平面连杆机构，图形理论，数字合成，模块化 尺寸综合，多个运动任务，合成策略