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集装箱起重机系统非线性最优防摆 控制器的设计

来源:56doc.com  资料编号:5D23688 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D23688
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资料介绍

 集装箱起重机系统非线性最优防摆(中文5000字,英文PDF)
          控制器的设计
摘要:在本文中,求解状态依赖Riccati方程的迭代方法(SDRE)用于一个二维的集装箱起重机模型防摆控制。摇摆是由小车的运动和负载引起的。此外,该控制器是使用在一个滑动平台并添加到系统。数值模拟表明,该版本的SDRE控制器可以起到集装箱起重机防摇控制的作用。

关键词:集装箱起重机;手推车;非线性系统;状态依赖Riccati方程;最优控制

 

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