基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真 来源:56doc.com 资料编号:5D23712 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D23712 资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用. 密 保 惠 帮助 我要下载该资源 资料介绍 基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真(中文5000字,英文PDF) 摘要——针对上肢康复机器人的控制方法和治疗方法,建立了基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真模型,分析了仿真结果。仿真结果表明,控制精确度优于传统方法,收敛速度快,稳定性好。基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真,有助于理解物体之间的复杂关系,可以模拟真实康复机器人的特征,为康复评估系统和远程医疗奠定坚实的基础。 关键词:虚拟现实 重复控制 5dof 上肢康复机器人