基于改进系统的拖拉机ESP系统PID控制研究AFSA和改进的SA

基于改进系统的拖拉机ESP系统PID控制研究AFSA和改进的SA(中文5000字 ,英文PDF)
摘要
为了提高拖拉机的行驶性能和转向稳定性，采用电子稳定程序(ESP)。本文以电除尘器为研究对象，建立了电除尘器全牵引车模型，并基于Matlab和Carsim建立了电除尘器线控系统，旨在研究和提高电除尘器的控制性能。研究了PID控制参数的优化和整定方法。本文应用的速度和位置更新模式粒子群优化(PSO)的概率判断都市规则的模拟退火算法(SA)、遗传算法(GA)的非均匀变异思想,和自定义初始群植入方法为人工鱼群算法(AFSA)为了改善AFSA。提出了一种基于改进的AFSA和改进的SA的PID参数仿真方法。该方法将PID参数的并行优化过程转化为一个先串行后并行的过程。并与基于标准AFSA的参数设置方法和改进的AFSA方法进行了比较。比较结果表明，改进后的AFSA具有较快的收敛速度和较好的优化精度。新的PID参数整定方法提高了PID的控制效果，使电除尘器系统的牵引车能以预期的偏航速度改变方向。
关键字：ESP；ASSA；SA；PID参数设置