高度自动化车辆驾驶权切换至驾驶员时驾驶表现的研究

高度自动化车辆驾驶权切换至驾驶员时驾驶表现的研究(中文7000字,英文PDF)
摘要
该模拟驾驶实验是针对以下两种情况中驾驶权从高度自度化车辆切换至驾驶员而设计的：(i)基于固定间隔关闭自动驾驶系统、切换手动驾驶；(ii)根据驾驶员视线脱离道路的时长来切换控制权。除了研究驾驶员重新完成手动驾驶所需要的时间以外，还使用了眼动跟踪数据来观察驾驶员切换手动驾驶时对周围驾驶环境的视觉注意力和眼睛凝视的模式。结果显示，根据(ii)条件切换驾驶权时，驾驶员在自动驾驶关闭一定时间后，眼动的模式还是非常多变。如果驾驶权切换方式更为固定、更可预见（如按一定固定时间切换），那么驾驶员对路中心的注意力会更高、更稳定。同样如果是基于固定时间切换控制权，那么大约在切换 10 秒之后，驾驶员的横向控制和转向校正（以 SDLP 和高频转向控制次数表示）会比另一种切换方式更加稳定。不管切换过程是基于固定时间还是驾驶行为变化，它都需要大约35-40秒来让驾驶员稳定对车辆的横向控制。这个研究的结果说明，如果驾驶员因为（Level 3）自动驾驶本身的限制而需要手动驾驶，那最好是驾驶员本身有所准备，自身希望自驾系统关闭。由于按照特定规律让驾驶员频繁回到手动操纵并不是个保持驾驶专注的好办法，未来的研究应该关注于如何以最优的方式提醒驾驶员切换回手动驾驶模式。