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基于深度卷积神经网络的交通标志识别方法

来源:56doc.com  资料编号:5D23854 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D23854
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资料介绍

基于深度卷积神经网络的交通标志识别方法(中文5000字,英文PDF)
  交通标志识别(TSR)是自动驾驶系统的重要组成部分。为TSR系统设计一个高性能的分类器是一个非常具有挑战性的任务。本文提出了一种基于深度卷积神经网络的TSR系统设计方法。为了增强网络的表达能力,设计了一种将网络中的网络和剩余连接相结合的新结构(下称块层)。我们的网络有10个带参数的层(块层视为单层):前7个是交替的体积层和块层,其余3个是完全连接的层。我们在德国交通标志识别基准(GTSRB)数据集上训练我们的TSR网络。为了减少过度拟合,我们对训练图像进行数据增强,并采用正则化方法“dropout”。我们在网络中使用的激活函数采用了尺度指数线性单元(SELUs),它可以诱导自归一化性质。为了加快训练速度,我们使用一个高效的GPU来加速卷积运算。在GTSRB的测试数据集上,我们达到了99.67%的准确率,超过了目前最先进的结果。

 

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