基于网络物理系统的智能动力总成 控制优化框架
来源:56doc.com 资料编号:5D24007 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D24007
资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用. 密 保 惠 帮助
资料介绍
基于网络物理系统的智能动力总成控制优化框架(中文5000字,英文PDF)
摘要
自动控制、物理和驾驶员之间的相互作用是实现高度自动化驾驶的重要一步。本研究旨在探讨人类选择的驾驶模式、车辆控制器与物理设备参数之间的动态交互作用,以确定如何使动力总成控制系统最佳地适应不同人的驾驶要求。针对汽车在不同驾驶模式下的动态性能、乘坐舒适性和节能性,提出了一种基于网络物理系统(CPS)的电动动力总成物理参数和控制器变量协同设计优化框架。研究了系统结构、性能要求和约束、优化目标和方法。针对三种驱动模式,即运动模式、生态模式和正常模式,综合了智能动力总成控制算法,并进行了相应的协议选择。提出了性能探索方法。根据目标函数进行了基于仿真的参数优化。仿真结果表明,采用智能控制器的电力传动系统在运动模式、生态模式和正常驾驶模式下都能很好地完成其任务。车辆进一步提高了车辆动力学、乘坐舒适性和能量方面的整体性能。结果验证了所提出的基于CPS的优化框架的可行性和有效性,并证明其优于基线基准。
|