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一种双驱动码垛机器人的结构设计

来源:56doc.com  资料编号:5D24091 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D24091
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资料介绍

一种双驱动码垛机器人的结构设计(中文5000字,英文PDF)
——机械臂和大提升力
摘要:在当今的工业机器人中码垛机器人发挥着重大作用。在追求效率和劳动力成本上升,特别是在一些特殊条件下,需要码垛效率高、举升力大的机器人。在本文中,提出了一种新的重载码垛机器人类型。采用双驱动机械臂结构,解决了整机的强度要求。它具有结构简单、提升力大、可靠性高等优点。实验表明,该结构是可行的,可在工业领域推广应用。

 

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