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一种改进的在水下对目标角点检测的快速Harris算法

来源:56doc.com  资料编号:5D24127 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D24127
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资料介绍

一种改进的在水下对目标角点检测的快速Harris算法(中文5000字,英文PDF)
摘要
为了确保UUV捕获的图像具有低对比度和精准的噪声匹配,本文提出了一种改进的角点检测方法。首先,将Harris算法与Harris等变换相结合应用于多尺度多方向角点检测,克服了角点和位置偏移信息丢失的影响。其次,具有自适应阈值的FAST用于消除虚假角点。 最后,用非最大值抑制来抑制角点聚集。仿真研究是基于实验捕获的灰度图像的,用以证明所提出的算法的有效性和可行性。
关键词:角点检测;快速Harris算法;多尺度;自适应阈值

 

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