来自稳定的极大值区域的鲁棒宽基线立体影像

来自稳定的极大值区域的鲁棒宽基线立体影像(中文6400字,英文PDF)
摘要
研究了宽基线立体影像问题，即从不同角度拍摄的一对图像之间建立对应关系的问题。
引入了一组新的对应图像元素，即所谓的极值区域。极值区域具有非常理想的性质:集在(1)图像坐标的连续(从而投影)变换和(2)图像强度的单调变换下是封闭的。针对极值区域的仿射不变稳定子集，提出了一种有效的(近似线性复杂度)和实用的快速检测算法(近似帧率)。（MSER）
提出了一种新的鲁棒相似度度量方法，用于建立暂态对应关系。鲁棒性确保来自多个测量区域的不变量（通过极值区域的不变结构而获得的区域）与一些明显比MSER更大（从而具有差异性）的区域可用于建立临时的对应关系。在室内和室外场景的图像对的宽基线实验中，证明了MSER的高效性，能够处理多个测量区域并高精度的测量。
在室内和室外场景的图像对的宽基线实验中，多测量区域和高精度的测量证明了MSER的高效用。尺度的显着变化（3.5£），光照条件，面外旋转，遮挡，局部各向异性尺度变化和视点的3D平移都是需要测试的问题。随后便能获得对极几何的良好估计（从对应点到对极线的平均距离低于像素间距离的0.09）。
关键词：宽基线立体影像; 显著地区; 极其稳定的极值区域;MSER; 稳健指标