基于FSRs的足底压力实时步态相位自校正阈值法(

基于FSRs的足底压力实时步态相位自校正阈值法(中文5800字,英文PDF)
摘要
本文提出了一种检测人在平地上行走的步态相位的新方法。 之前的阈值方法(TM)设置了一个阈值，用于将地面接触力(GCFs)划分为着地状态和离地状态。然而，以往的步态相位检测方法不能自适应于不同的人和不同的行走速度。因此，本文提出了一种自校正三阈值算法(STTTA)，该算法通过计算可调阈值来适应人体步行。将两个力敏电阻(FSRs)分别置于足掌和足跟上测量GCFs。三阈值（即高阈值、中阈值和低阈值）被用于搜索最大和最小的GCFs值，进行阈值的自校正。高阈值是用于将GCFs划分为着地和离地状态的主要阈值。然后,步态通过为STTTA计算提供规则的步态相位检测算法(GPDA)获得相位。最后，通过比较STTTA和Mariani方法（定时分析模块（TAM）和Lopez-Meyer方法）之间的结果来确定STTTA的可靠性。实验结果表明，与文献方法相比，该方法能够实时检测步态相位，具有较高的可靠性。此外，该方法对不同行走速度下的不同佩戴者具有较强的适应性。
关键字：适应性;力敏电阻;自校正三阈值算法