信息可用性对交通流稳定性的影响：渗流理论法

信息可用性对交通流稳定性的影响：渗流理论法(中文11000字,英文PDF)
摘要:
网联化和自动化有望提高交通运输系统的安全和效率。网联化将为驾驶员/自动驾驶车辆提供信息，以提高操作和策略层面的决策可靠性。因此，驾驶员将能够执行安全高效的操作，自动驾驶车辆也将具有更准确的交通状况感知和驾驶操作的“零失误”执行。在操作层面上，确保交通流稳定性是一个关键的考虑因素，因为不稳定的交通流会导致冲击波传播和碰撞危险。尽管一些研究已经验证了信息可用性对网联环境下的交通流稳定性的影响，但大多数方法都侧重于自动驾驶（例如，协同自适应巡航控制系统），并且没有考虑网联车、自动驾驶车和普通车辆构成的混驾环境。为了确保混驾环境下的网联性，应考虑通信范围和网联车辆密度之间的相关性。为了获取这种相关性的影响，本研究使用连续渗流理论来判定车辆密度和通信范围对电信网络网联化水平的影响，从而判别交通流稳定性。基于连续渗流理论，整个系统连接下网联车的临界密度是存在的，这个临界密度还取决于通信范围。本研究作出了该临界密度的解析推导。此外，本研究评估了不同通信范围与不同智能网联车渗透率下的交通流稳定性。结果显示，随着通信范围的增加，系统变得更加稳定，并且在高通信范围内，系统运行类似于完全网联的系统。 此外，结果表明存在最佳通信范围，使得稳定性达到最大，并确保信息的传递。
关键词：网联车；自动驾驶车；渗流理论；交通流稳定性