城市环境中一种新的Wi-Fi/GPS融合的鲁棒定位方法

城市环境中一种新的Wi-Fi/GPS融合的鲁棒定位方法(中文9700字,英文PDF)
摘  要:    这篇论文提出了一种通过融合 GPS 导航系统提供的位置和使用 Wi-Fi 信号强度获得的位置测量，在城市环境中提高移动设备定位精度的跟踪框架。为了实现高效的融合，提出了一种基于双质点结构的滤波器和一种多模型(MM)方法。它融合了来自这两种独立技术的信息，以克服自身的缺陷。事实上，Wi-Fi 和 GPS 被视两个模型，其概率是通过一个过渡转移矩阵(TPM)和一个混合模型似然函数(MLF)计算出来的。然后，这些概率被用于结合两个粒子过滤器提供的大致移动状态。与这两个模型相匹配，这些过滤器通过交换一部分各自的粒子进行相互作用。通过实验评估，以及和纯Wi-Fi、纯GPS定位系统、其他融合方法对比的结果表明，该框架结构的定位误差在所有被提出的体系中是最低的。
关键词:    Wi-Fi定位;GPS;接收信号增强;数据融合;粒子滤波器