人机协作的手势识别：综述

人机协作的手势识别：综述(中文13700字,英文PDF)
摘  要：最近，人机协作的概念引起了许多研究者的兴趣。人机协作不是机器人取代工作场所中的工人，而是允许工人和机器人在共享的制造环境中一起工作。如果建立人与机器人之间的有效沟通渠道，人机协作通过使用协助机器人可以使工人摆脱繁重的任务。虽然工人和机器人之间的沟通渠道仍然有限，但是手势识别已经在很长一段时间里被有效地应用为人与计算机之间的接口。本文涵盖了一些最重要的手势识别技术和算法，旨在提供手势识别研究的概述，并探索在人机协同制造中应用手势识别的可能性。本文还提出了人机协作的手势识别整体模型。人机协作的手势识别模型有四个基本技术组件：传感器技术，手势识别，手势跟踪和手势分类。已审核的方法根据四个基本技术组件进行分类。技术分析后也会提供统计分析。在本文的最后，概述了未来的研究趋势。