双目立体视觉系统定位精度分析

双目立体视觉系统定位精度分析(中文6600字,英文PDF)
摘要：双目立体视觉（BSV）系统已广泛应用于智能制造，智能机器人等各个领域。然而，由于BSV系统缺乏参数优化，当前BSV的定位精度仍不能完全满足行业要求。本文提出了一种高精度的BSV系统。这是通过分析BSV系统的七个参数来实现的，这些参数分为两组：系统结构参数（SSP）和摄像机校准参数（CCP）。对于SSP，设计了一种改进的分析模型，以揭示由三个参数引起的可能的错误。此外，还提出了一种新的相关模型来分析由它们的相关性引起的误差。另一方面，对于CCP，采用正交实验模型来选择四个校准参数的最佳组合。同时，还分析了四个参数中的权重以减少误差。最后，通过大量实验证明了我们提出的方法的有效性。它为应用光学研究和应用领域中使用的BSV系统提供了有用的参考。
关键词：双目立体视觉系统；定位精度；摄像机校准参数；系统结构参数；应用光学