药品装盒机折纸机构设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)

药品装盒机折纸机构设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,CAD图纸9张,UG三维图)
摘 要
药品装盒机-折纸机构是大批量生产包装箱用包装盒的一种机电一体化装备，涉及机械、电气、控制、气压气动等多种技术。本课题的任务是根据药品装盒机-折纸机构的工作原理，研究设计其电气控制系统，实现折纸机构折纸作业的气动化。
本论文主要完成以下工作：首先收集和分析包装盒药品装盒机-折纸机构的工作原理，拟定其控制系统方案；随后进行包装盒药品装盒机-折纸机构的基本结构设计，包括折纸机构构和送料机构；然后根据控制系统方案，完成各种装置和元器件的选型、校核，并对低压电器、电缆（电力、控制、通信）以及控制柜装置进行学习，并了解了各种低压电器的使用方法和控制原理；其次介绍了PLC(可编程程序控制器)的基本组成、工作原理、主要特点；综合以上的知识和现场的实际应用做出了总体方案、控制策略以及硬件配置和软件实现方法。其中还详细绘出了各种低压电器、伺服电机、触摸屏以及各功能模块的实际接线电路。分析并介绍了PLC编程方法，电机调速原理以及各种各种低压常用电气元器件的使用。经过调研分析合理地确定系统实现方案，根据系统功能选择西门子系列（PLC）的产品，结合该产品及其编程特点编制软件实现气动控制。同时本文还对系统的结构，硬件配置， 触摸屏设置软件应用进行了阐述。
关键词：药品装盒机-折纸机构，PLC，控制系统设计，气动化折纸

药品装盒机-折纸机构工作原理
折纸装置是药品装盒机-折纸机构的执行机构，它是由气泵电动机带动气压驱动，由电磁阀来控制气路的接通还是断开，气压直接驱动横梁上下运动来实现折纸操作。当包装盒已经定位好并且检测到输送线上有包装盒，同步气缸已经复位（处于上位），横梁处于上限位时，纸槽中的纸子都排好时在不缺纸的情况之下，执行折纸操作，气压驱动横梁由上限位向下限位打下，完成打定操作，将纸子打入包装盒中。完成之后，横梁退回到上限位，同步气缸也必须复位，横梁复位之后，包装盒由输送线运走，输送线继续来包装盒。推纸气缸继续重复循环推纸，输送线继续重复循环输送包装盒，再将纸料准确定位。
包装盒定位就是将包装盒准确定位到折纸位置，为执行折纸操作做好准备。将包装盒推到超过准确停止的位置10 毫米处，再将包装盒反向推回到准停位置，就和数控机床的回零一样，先超过回零的准停位置，机床再反向退回到准停位置，这样防止回零不到位。在包装盒准确停止处安装一组检测开关，这组传感器是检测包装盒准停，在距离准停为止10 毫米处再安装一组检测开关，这组传感器是让定位气缸开始动作，当包装盒通过第一组检测开关时，定位气缸不动作，当第二组检测开关被触发时，定位气缸开始动作，将包装盒推到指定位置（检测开关2），实现包装盒准确定位。包装盒定位完成以后，定位气缸复位（回上位）。
当漏纸检测传感器检测到纸子没有全部漏下时，推纸气缸到达右限位后停留0.5 秒后退回到左限位为，再一次从左限位到右限位，来回重复从左限位到右限位，直到纸子全部漏下为止，但是，这个动作不是无休止的进行，当重复十次以后，传感器检测到纸子还是没有全部漏下，此时报警，气动模式停止，手动模式启动，人工查找故障原因并解决，当故障排除以后，报警解除，机器正常运行，气动有效，折纸机构继续正常工作。

 

目 录
摘 要    IV
1 概 述    1
1.1课题背景资料    1
1.2药品装盒机-折纸机构介绍    2
1.3课题设计目标    3
2 折纸机构控制系统的总体方案    4
2.1药品装盒机-折纸机构工作原理    4
2.2总体控制方案    5
3 控制系统硬件部分设计    7
3.1电气控制系统组成    7
3.2 开关电源    9
3.3控制变压器    9
3.4主令电器    9
3.5继电器    10
3.6变频器    10
3.7 PLC选型    11
3.8速度和载荷计算    12
4.气压系统主要参数的确定    14
4.1  系统压力的初步确定    14
4.2   气压执行元件的主要参数    14
5.气压系统方案的选择和论证    18
5.1 气路循环方式的分析和选择    18
5.2  开式系统气路组合方式的分析选择    19
5.3  调速方案的选择    19
6.气压元件的选择计算    20
6.1 气泵和电机选择    20
6.2 控制阀的选用    22
6.3  管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算    23
总 结    25
致 谢    26
参 考 文 献    27