仿生蟹型爬行机构的设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)

仿生蟹型爬行机构的设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)(论文说明书11000字,CAD图纸6张,UG三维图)
本文就仿生蟹型爬行机构的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数，在满足标准化型材的前提下对仿生蟹型爬行机构的整体进行结构设计。关于一些重要的零部件做了详细分析和原理作用。因为，仿生蟹型爬行机构在工作的过程中会受一些应力的影响进而可能会发生变形，以确保仿生蟹型爬行机构能蟹型出精度比较高的产品。而且它要求的是在最小的尺寸空间里能够实现三个运动方向运动范围的最大化。本文设计中主要使用了CAD、 等工程制图软件，用三维建模，CAD画出二维仿生蟹型爬行机构图。    
关键词：仿生蟹型爬行机构,结构设计
 

目 录
摘要    1
1研究的目的和意义    2
2 仿生昆虫国内外发展现状    2
3 仿生昆虫的分类    3
第一章 仿生蟹型爬行机构设计    4
1.1毕业设计目的    4
1.2本课题的内容和要求    4
第二章 蟹型机构设计    5
2.1手部设计计算    5
2.2传动设计计算    6
2.3夹取机构设计    6
第三章 控制系统设计    7
3.1 仿生昆虫控制系统分类    7
3.2 控制系统方案分析    7
3.3 控制系统特点    7
3.4 仿生昆虫的控制系统方案确定    8
第四章 电源电路的设计    9
4.1基本稳压电路    9
4.2集成稳压元器件的选择    10
4.3 稳压电路的设计    12
4.4 电机的选用    13
4.5  计算总传动比和分配传动比    14
第五章 仿生蟹型爬行机构固定方式    15
5.1常用的定位方式    15
5.2 影响因素    15
5.3仿生蟹型爬行机构运动的缓冲装置    16
第六章 仿生蟹型爬行机构的控制    18
第七章 仿生蟹型爬行机构的组成与分类    18
7.1仿生蟹型爬行机构组成    18
7.2仿生蟹型爬行机构分类    19
总结    20
参考资料    21