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直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(2)

来源:56doc.com  资料编号:5D4801 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D4801
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资料介绍

目   录
目录…………………………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………………… 4
第一章:总体方案分析与制定………………………………… 4
1.1准备工作阶段…………………………………………………5
1.2 总体设计阶段…………………………………………………6
1.3结构设计………………………………………………………6
第二章:上料输送槽设计……………………………………… 6
2.1上料槽的设计…………………………………………………6
2.2上料缸的设计…………………………………………………8
2.3上料活塞杆的设计………………………………………  9
2.4汽缸耗气量的设计………………………………………  10
第三章:传输带设计……………………………………………10
3.1带型号的选择………………………………………………10
3.2初选设计参数………………………………………………10
3.3带能力的计算……………………………………………10
3.4带驱动力所需传动功率的计算………………………… 11
3.5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………16
3.6静载荷校核辊子计算………………………………………16
3.7运载计算……………………………………………………17       
第四章:步进电机的选用……………………………………… 19
4.1选用电机型号………………………………………………19
4.2验算矩频特性………………………………………………19
4.3空载摩擦力矩………………………………………………21
4.4加载摩擦力矩………………………………………………21
4.5校核长速启动………………………………………………21
第五章:夹具的设计……………………………………………22
5.1定位基准的选择……………………………………………22
5.2切削力及夹紧力计算………………………………………22
5.3定位误差的分析……………………………………………24
第六章:工业机械手………………………………………… 24
6.1夹紧缸……………………………………………………26
6.2升降缸……………………………………………………28
第七章:气动系统设计………………………………………28
7.1耗气量的计算……………………………………………28
7.2选择控制元件……………………………………………29
7.3贮气罐……………………………………………………29
7.4选择气动辅件……………………………………………30
7.5确定管径…………………………………………………30
7.6压力损失…………………………………………………31
7.7空气压力机的选择………………………………………31
鸣谢……………………………………………………………33
附录一:参考资料……………………………………………34

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