可重构空间多体机器人的动力学分析和轨迹规划(中文10000字,英文PDF) 本文设计并研究了一种具有多只可重构机械手的自由漂浮空间机器人。该机器人采用了可锁定的被动柱形关节（PCJs）结构，其可使机械手改变其自身长度和扭转角度。每个柱形关节连接两个相邻的.....56doc.com/translation/other/23678.html
基于DEM的螺旋输送机性能评测(中文13000字,英文PDF) 关键字：螺旋输送机 DEM（离散元法） 能量消耗 质量流率 功率损耗 摘要： 螺旋输送机广泛应用于工业、农业中的中、短距离运输和提升散装材料。它是干燥固体颗粒有效的传送装置，能够较好的控制吞吐量。尽.....56doc.com/translation/other/23679.html
制造业的机器人(中文4000字,英文PDF) 制造业的机器人已经成为一个制造业的增值实体。机器人仿真是用来可视化整个机器人的应用系统仿真机器人手臂的运动合并组件包括在其环境中并检测机器人之间的碰撞和组件。本文介绍了一个项目的结果实现基于计算机的模型仿.....56doc.com/translation/other/23680.html
在通过摩擦改良剂获得更好的摩擦力特性条件下对啸叫噪声的研究(中文8000字,英文PDF) 摘要：对轮轨摩擦改良剂的应用已被证明可以有效的遏制啸叫和减少侧向力，但性能是可变的，根据其他相关研究。到现在为止，大部分使用摩擦改良剂的研究中很难控制冲角、滚动.....56doc.com/translation/other/23675.html
有源电力滤波器的实时仿真与实验验证b, (中文4000字,英文PDF) 摘要 非线性负荷向电力系统配电网注入谐波，从而降低电能质量，影响连接电子设备的灵敏度。并联型有源电力滤波器（APF）是一种重要的清洁设备，用于电力系统取消电流谐波，补偿无功功率和负载平.....56doc.com/translation/other/23676.html
基于采用实际形状微粒的离散单元法的犁式微粒器中的微粒混合(中文20000字,英文PDF) 摘要 粒状材料的混合对于从药物、塑料制品、家具产品以及食品生产等方面到矿物生产在内的广大工业生产领域具有重要意义。犁铧式混合器是一种用于进行这种微粒混合的机械离散.....56doc.com/translation/other/23677.html
对于并网系统中的单相光伏逆变器控制(中文10000字,英文PDF) 摘要.本文提出了单相并网光伏（PV）系统的控制方案在并网和孤立电网模式下运行方式。控制技术包括光伏并网逆变器的电压和电流控制。在电网连接模式，网格控制PV逆变器输出电压的幅度和频率，以及逆.....56doc.com/translation/other/23671.html
基于摩擦改良剂的正摩擦特性条件下的轮轨啸叫的调查(中文7000字,英文PDF) 摘要：在实际生活应用中，摩擦改良剂已被证实可以有效的降低轮轨啸叫并且减小横向力，但根据其他相关的研究表面，其特性可能是变化的。到目前为止，许多摩擦改良剂在实际应用中，很难.....56doc.com/translation/other/23672.html
轮轨啸叫噪声：摩擦改良剂提供积极摩擦特性(中文8000字,英文PDF) 摘要：铁路上摩擦改良剂的现场应用已被证明能够有效地抑制啸叫，减少横向力，但根据其他相关研究，性能可能是可变的。截至目前，大多数摩擦改良剂现场调查中，很难控制冲角、滚动速度、粘附率.....56doc.com/translation/other/23673.html
使用模糊逻辑控制器的最优无功补偿(中文5000字,英文PDF) 在长距离的输电线路中，无功功率在电力传输能力和保持电力系统的电压稳定中起着至关重要的作用。 通常来讲， 并联连接补偿器被用来控制长距离输电线路中的无功功率。 晶闸管控制电抗器一般在负载轻的.....56doc.com/translation/other/23674.html