盲人避障装置的设计(开题报告,论文17200字)
摘要
为了给盲人在户外行走的时候提供方便，降低受伤的风险，本次课题设计了一个盲人避障装置。本设计以STC89C52单片机，ISD1820语音芯片为主要部件，结合超声波模块，通过硬件与软件的结合实现电路功能。超声波模块用于探测前方是否存在障碍物，ISD1820语音芯片组成的电路用于报警，提示盲人注意前方的障碍物，此外为了更方便还加入了频率响应电路提示距离，灯光警示电路提醒行人避让。
盲人避障技术的关键是非接触式的检测，和常见的盲人避障设备相同，本次设计选用的也是超声波检测，而相对于那些设备来说，本次设计的避障系统的硬件电路比较简单，而且调试也比较方便，它的价格也很便宜，有一定的实用性，能帮助盲人规避障碍物。
关键词：避障 STC89C52 ISD1820 超声波模块
Design of obstacle avoidance device for the blind
ABSTRACT
In order to provide convenience for the blind to walk outdoors, reduce the risk of injury,The design has designed a blind obstacle avoidance device.This design uses STC89C52 MCU, voice chip isd1820 as main components, combined with ultrasonic module, through the combination of hardware and software to achieve the circuit function.Ultrasonic module is used for detecting whether the obstacle exists ahead, voice chip isd1820 circuit for alarm, warns the blind obstacles ahead. In addition to more convenient also joined the frequency response circuit to warn the distance, and joined light alarm circuit to remind pedestrians.
Blind obstacle avoidance technology is a non-contact detection, and simple to common blind obstacle avoidance device, this design chooses ultrasonic to do detection.Compared with the common blind obstacle avoidance device, the design of the obstacle avoidance system hardware circuit is relatively simple, and debugging is convenient, the price is also very cheap, it is practical, can help the blind to avoid obstacles.
Key Words: Obstacle avoidance;STC89C52;ISD1820;Ultrasonic module
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 研究背景和目的 1
1.2 研究现状和展望 1
1.3 设计任务和思路 3
第二章 电路设计 5
2.1 设计方案和原理框图 5
2.2 单片机控制电路的设计 6
2.2.1 STC89C52单片机硬件结构 7
2.2.2 单片机最小系统的设计 7
2.3 超声波发射电路的设计 10
2.4 超声波接收电路的设计 12
2.5 超声波模块HC-SR04 13
2.6 语音报警电路的设计 15
2.7 频率响应电路的设计 17
2.8 灯光警示电路的设计 18
第三章 软件设计 20
3.1 设计软件 20
3.2 系统流程设计 20
3.3 电路仿真设计 21
3.4 程序设计 24
3.4.1 STC89C52单片机定时器控制 24
3.4.2 程序设计 25
3.5 仿真结果分析 26
第四章 硬件调试 28
4.1 单元电路的调试 28
4.1.1 超声波发射和接收电路的调试 28
4.1.2 语音报警电路的调试 28
4.1.3 频率响应电路和灯光警示电路的调试 29
4.1.4 误差调试 29
参考文献 31
致谢 33
附录一 34
附录二 39
|
