直流电机智能伺服控制算法研究(含MATLAB程序)

直流电机智能伺服控制算法研究(含MATLAB程序)(任务书,开题报告,外文翻译,论文14400字,MATLAB程序)
摘要
随着伺服技术的发展，伺服系统的应用越来越广泛于各行各业。从军用行业，到民用行业，再到航空航天。直流电动机由于具有良好的调速特性、较宽广的调速范围，长期以来在要求调速的地方，特别是在对调速性能指标要求较高的场合有广泛的应用。所以研究直流伺服系统具有一定工程应用价值。
本文首先详尽地介绍了直流电机的工作原理和基本结构，系统地分析了直流电机的工作过程。在此基础上，建立了直流电机的数学模型，并据此构建了状态空间表达式。然后介绍了双闭环PI控制和模糊PID控制器的设计方法和步骤。最后,利用Matlab进行了控制系统的仿真研究，并对仿真结果进行了比较分析。
关键词 伺服系统  直流电动机  模糊PID控制

DC motor servo system Intelligent Control Algorithm
Abstract
With the development of servo technology, servo systems and more widely to all industries. From the military industry to civilian industry, to aerospace. DC motor due to good speed characteristics, broader speed range for a long time where the required speed, especially for high speed performance requirements of the occasion. So study the application of DC servo system has a certain significance.
This paper introduces in detail the working principle of DC motor and basic structure, systematic analysis of DC motor in the work process. On this basis, the establishment of a mathematical model of the DC motor, and accordingly constructed state space representation. Then introduced the double-loop PI control and fuzzy PID controller design methods and procedures. And the use of Matlab simulation of the control system, and a brief analysis of the corresponding simulation data.
Keywords： servo systems   DC motor  Fuzzy PID controller
 

目录
摘要    I
ABSTRACT    II
第一章 绪论    1
1.1 课题来源    1
1.2 本文研究主要内容    4
第二章 直流电机的运行原理与建模    5
2.1 直流电机的结构    5
2.2 直流电机的基本工作原理    5
2.3 直流电机的数学模型    8
第三章 直流电机控制与仿真实现    11
3.1 经典PID控制系统的基本原理    11
3.2 PID算法的参数整定    12
3.2.1 PID算法的分类    12
3.2.2 PID参数对系统性能的影响    15
3.3 直流电机双闭环PI控制与仿真    15
第四章 模糊PID控制器的设计与仿真    20
4.1 模糊控制的基本原理    20
4.2 模糊PID控制器的设计与仿真    23
4.2.1 模糊PID控制器的设计    23
4.2.2 模糊PID控制的仿真实现    27
第五章 结束语    34
致谢    35
参考文献    36