机器人控制软件的设计与实现(AVR)(2)

来源：56doc.com 资料编号：5D4703 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D4703

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资料介绍

目录
摘要    I
ABSTRACT    II
第1章绪论    1
1.1国内外机器人技术发展现状    1
1.2 机器人技术的市场应用    1
1.3 机器人技术的前景展望    2
第2章需求分析    3
2.1引言    3
2.1.1编写目的    3
2.1.2背景    3
2.1.3定义    3
2.2任务概述    3
2.2.1目标    3
2.2.2用户特点    4
2.2.3假定与约束    4
2.3需求规定    4
2.3.1对功能的规定    4
2.3.2对性能的规定    4
2.3.3故障处理要求    4
2.3.4其他专门要求    5
2.4运行环境规定    5
2.4.1设备    5
2.4.2支持软件    5
第3章概要设计    6
3.1总体设计    6
3.1.1需求规定    6
3.1.2运行环境    6
3.1.3基本设计概念与处理流程    6
3.1.4.结构    6
3.1.5功能需求与程序的关系    7
3.2接口设计    8
3.2.1 用户接口    8
3.2.2 全局接口    13
3.2.3内部接口    13
3.3系统数据结构设计    14
3.3.1逻辑结构设计要点    14
第4章详细设计    19
4.1程序系统结构    19
4.2 EEPROM类设计说明    19
4.2.1程序描述    19
4.2.2功能    19
4.2.3性能    19
4.2.4参数    19
4.2.5返回值    20
4.2.6接口    20
4.3 Client类设计说明    20
4.3.1程序描述    20
4.3.2功能    20
4.3.3性能    20
4.3.4参数    20
4.3.5返回值    20
4.3.6接口    21
4.4 Ethernet类设计说明    21
4.4.1程序描述    21
4.4.2功能    21
4.4.3性能    21
4.4.4参数    21
4.4.5返回值    21
4.4.6接口    22
4.5 Server类设计说明    22
4.5.1程序描述    22
4.5.2功能    22
4.5.3性能    22
4.5.4参数    22
4.5.5返回值    22
4.5.6接口    22
4.6 Firmata类设计说明    23
4.6.1程序描述    23
4.6.2功能    23
4.6.3性能    23
4.6.4参数    23
4.6.5返回值    24
4.6.6接口    24
4.7 LiquidCrystal类设计说明    24
4.7.1程序描述    24
4.7.2功能    24
4.7.3性能    24
4.7.4参数    25
4.7.5返回值    25
4.7.6接口    25
4.8 Matrix类设计说明    26
4.8.1程序描述    26
4.8.2功能    26
4.8.3性能    26
4.8.4参数    26
4.8.5返回值    26
4.8.6接口    27
4.9 Servo类设计说明    27
4.9.1程序描述    27
4.9.2功能    27
4.9.3性能    27
4.9.4参数    27
4.9.5返回值    27
4.9.6接口    27
4.10 SoftwareSerial类设计说明    28
4.10.1程序描述    28
4.10.2功能    28
4.10.3性能    28
4.10.4参数    28
4.10.5返回值    29
4.10.6接口    29
4.11 Wire类设计说明    30
4.11.1程序描述    30
4.11.2功能    30
4.11.3性能    30
4.11.4参数    30
4.11.5返回值    30
4.11.6接口    31
4.12 Stepper类设计说明    31
4.12.1程序描述    31
4.12.2功能    31
4.12.3性能    31
4.12.4参数    32
4.12.5返回值    32
4.12.6接口    32
4.13 Sprite类设计说明    32
4.13.1程序描述    32
4.13.2功能    32
4.13.3性能    32
4.13.4参数    32
4.13.5返回值    32
4.13.6接口    33
4.14 HardwareSerial类设计说明    33
4.14.1程序描述    33
4.14.2功能    33
4.14.3性能    33
4.14.4参数    33
4.14.5返回值    33
4.14.6接口    33
总结    34
致谢    36