在参数不确定性的存在下，一种新颖的水下机器人六自由度自适应轨迹跟踪控制的方法(中文6000字,英文PDF) 摘要 在本文中，六自由度（6-DOF）下的自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪控制被讨论。假定系统的参数是未知的，航行器欠驱动。基于Lyapunov直接法和反推技.....56doc.com/translation/other/23418.html
将移动载荷视为振源并分析其对龙门起重机动力学响应的影响(中文 5000字,英文PDF) 摘要 本论文讨论了一种组合有限单元分析方法，旨在获得龙门起重机系统因受到弹性移动吊重而在横向和纵向方向上引起的振动，该方法将移动载荷的二维惯性效应纳入推导系统运动微.....56doc.com/translation/other/23419.html
基于Web Socket网络实时通讯的研究(中文5000字,英文PDF) 摘要 关于传统网络实时通信解决方案的局限性如轮询、长轮询、flash插件，建议在网络实时通信领域使用新的即将到来的网络套接字技术，并且引入网络套接字技术的特点，分析了web Socket协议的区别和HTTP.....56doc.com/translation/other/23420.html
水面无人艇的基本导航、制导与控制(中文10000字,英文PDF) 摘要：本文讨论了通过海上试验开展和推广的自主原型双体船查理-水面无人艇(USV)的导航、制导和控制（NGC)。特别是实验演示的有效性，无人艇在只配备了GPS和指南针用扩展卡尔曼滤波和简单PID指导和控.....56doc.com/translation/other/23416.html
在杂乱环境中运行的无人交通工具带有运动预测的目标跟踪(中文8000字,英文 PDF) 摘要 在一个有障碍物的环境中跟随移动目标的能力对实现自主无人艇来说是基本和必要的。好多目标跟随场景涉及到一个跟随者和可能有不同机动能力的目标船。此外，跟随船可能没有事.....56doc.com/translation/other/23417.html
可再生能源和可持续能源研究(中文15000字,英文PDF) 混合燃料电池动力汽车能量管理系统研究:问题与挑战 摘要 燃料价格和温室气体排放的新问题引起了替代能源的关注来源，特别是在交通运输部门。交通运输部门占总燃料消耗量的40%。因此，越来越多的关于混合动.....56doc.com/translation/other/23413.html
固定式超级电容器储能系统，以节省再生制动能量的地铁线(中文7000字,英文PDF) 摘要：在本文中，固定超级电容器被用于存储一个城域网络再生制动能量。为了估计所需的储能系统（ESS），德黑兰城域网络的第3行是通过一种新的方法建模，在峰和基于来自德黑兰地铁.....56doc.com/translation/other/23414.html
一项对水平惯性力作用于回转起重机吊载的研究(中文7000字,英文PDF) 摘要：在设计起重机的承载结构时，静态分析仍然是一个初步确定尺寸的中心要求。然而，为了使计算结果更接近现实，我们来对不同的准静态程序进行介绍。这些程序采取适当的系数计算各种动态效.....56doc.com/translation/other/23415.html
非线性规划问题：一维最小化方法(中文5000字,英文PDF) 5.1引言 在第2章，我们看到，如果关于目标函数的表达式和约束在设计变量方面非常简单，那么可以使用优化的传统方法来解决这个问题。另一方面，如果该优化问题涉及的目标函数和/或约束未说明作为设计变量.....56doc.com/translation/other/23411.html
1.1 优化介绍(中文6000字,英文PDF) 优化是在特定情况下取得最佳效果的行为。在设计上，任何工程系统的建设和维护，工程师都必须采取许多在几个阶段的技术和管理决策。所有这些的最终目的是尽量减少所需的工作量，或最大限度地提高所需的利益。在任何实际情况.....56doc.com/translation/other/23412.html